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智能機器人通過傳感器可獲取用戶肌肉信息 |
發布人:稱重傳感器 發布時間:2014/2/12 11:44:56 點擊量:1776 |
通過將多個傳感器組合,可以讓人類控制的機器人更智能化。傳感器被放置在用戶的手臂上,讀取用戶的肌肉信息,幫助機器人預測用戶的意圖,精度高的傳感器靈敏度也很高,這個系統利用傳感器大大的提高人類用在機器人上面的控制力度。而隨著傳感器的工藝越來越完善,在智能機器人這一塊也是越來越精準的。
智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央,這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們這種機器人我們才把它稱著為真正的智能機器人,盡管它們的外表跟人類會有所不同。
研究員引用了汽車制造工人的例子,工人必須使用鉸鏈將車門吊起來。而使用該系統的控制機器人,用戶可以使用控制桿指導機器人來做這件事。使用這個系統的話,作業將會是人類與機器人之間的互動。當一起合作時,他們互相對對方的力度做出反應。雖然系統能即使控制機器人,但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大,因此,機器人有時候可能無法正確反應。鑒于此,研究員們通過傳感器監控操作員的肌肉動作并將數據發送到計算機上,刪除了任何可能引起機器人“疑惑”的動作。該系統會辨別操作員的目的并相應地調整自身反應。
機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應性,自主性是指它可以在一定的環境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據環境的變化,調節自身的參數,調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個國家在制造業和人工智能等方面的水平。因此,許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
有了傳感器,這樣的機器人系統可以用來改善制造業的安全性及效率問題。因此,以后它將對諸如汽車制造、航天航空業和軍隊等都會有很大的用處。同樣未來機器人很可能會更了解人類的想法。通過傳感器讓機器人變得更智能,我們可以將它們制造得更安全且更有效。
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